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Azera来自法语词汇azure，意为“蓝色”，象征着希望。以Azera命名的这款新车代表着现代汽车的一片蓝天，它肩负着提升现代汽车品牌形象的重任。现代期望在2006年2月初引入中国市场的Azera，能和其旗舰车型雅科仕(Equus)一起来改变韩国汽车品牌在中国的市场形象。2005年负末，在现代汽车牙山工厂的试车场，我们有机会与这款车进行了短暂接触。
雅尊，是Azera的中文名字。它是于2005年春天在日内瓦车展上以Grandeur的名字全球首发的，紧接着在4月底的纽约车展上冠以Azera首度亮相北美。同年5月率和无在韩国上市，取得了不俗的销售业绩，截至2005年底已售出4万多辆。
作为君爵(XG)的替代产品，雅尊在现代的车型系列中仅次于雅科仕(Equus)。其目标客户定位于40至50岁、事业有成的已婚男性，而它给人的第一印象也是如此，衣着得体、面目俊朗、气质儒雅、性情沉稳。从其舒展大气的外观上已不太容易辨别出它的出处，而更像是一款产自北美大陆的车型。
据一项调查显示，大多灵敏人在买车时最重视是车内的触觉、视觉等比较直观的东西。
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仪表板工艺细腻,造型中规中矩,木饰迎合了部分消费群体。 3.3升V6发动机动力表现并不出色，从数据上也能反映出来。
日本人深谙此道，韩国人也学会了这一招。坐进雅尊的驾驶舱，虽然还是传统的韩式豪华轿车设计，但良好的工艺品质和比较讲究的选材让人感觉非常舒服。与XG相比，其长、宽、高和轴距尺寸分别增加了2厘米、2厘米、7厘米和3厘米，这为车内拥有充裕的空间提供了保障。宽大的真皮座椅很舒适，前排座给人很好的侧向支撑。后座腿部空间相当宽裕，但纵向空间稍欠，坐三个成年人会稍显拥挤。469升的行李厢容积在同级别中并不算大，但很好利用，放置物品相当方便。
雅尊的动力系统搭载了一台3.3升全铝V6发动机，它在6000转/分时可提供235马力的最大功率，在3500转/分时能产生304牛·米的最大扭矩。与这款发动机匹配的是一台5速手/自一体变速箱。怠速时，发动机很安静，但在速度提升后，便发出比较大的噪声。高速行驶时，动力性也不像想象中的V6发动机那般充沛。与发动机相比，5挡变速箱还算让人满意，工作顺畅，只是在低速时稍有迟滞。
据了解，现代汽车为雅尊制定的全球年销售目标是26万辆，其中很大一部分市场在北美。所以在性能上更多 地是比照着北美市场的竞争对手丰田Avalon和日产Maxima进行设计的。底盘采用了双叉臂前悬挂、多连杆式后悬挂，并配以ESP系统，以提高操控稳定性。初步驾驶后，感觉其操控性的确较以往韩国车有了很大进步，底盘比较扎实，悬挂软硬度适中，方向精准，17英寸轮胎表现出色。
韩国车一向是以配置丰富取胜，雅尊也不例外，仅安全性配置就包括双排前气囊、双排侧气囊、侧气帘在内的8个气囊和前座主动民生头枕。而标准配备清单更是应有尽有，双区空调、可调转向柱、电动后窗遮阳帘、感应式雨刷和带记忆功能的前座、外后视镜、油门踏板、转向柱等都位列其中。
现代汽车为即将进入中国市场的雅尊制定了2006年7500辆的销售目标。首先投放3.3升排量车型，定价会在30万元以上，2.7升车型会紧随其后。厂家自信地宣称，其主要竞争对手为国产丰田皇冠3.0、日产天籁3.5，进口车领域将覆盖到克莱斯勒300C和凯迪拉克CTS，另外还会波及高端的奔驰E级和宝马5系市场。